Conectores industriais que são a espinha dorsal dos robôs industriais

Com a crescente aplicação de robôs na produção industrial, as tecnologias relacionadas à robótica tornaram-se conhecimento essencial para engenheiros técnicos de fábrica. O conhecimento geral da tecnologia de robôs industriais se concentra principalmente em componentes comuns, como o corpo, o sistema de controle e o atuador, mas um conector de 12 V para serviços pesados, confiável e estável, na verdade fornece suporte importante para o trabalho do robô.

Basicamente, conectores de crimpagem de alta resistência são usados para transmitir energia e sinais entre o ponto de alimentação e o robô. A interface de conexão pode ser inserida no controlador de sinal do robô através do controlador de comunicação para conectar o robô à rede interna da fábrica. Atualmente, o espaço na linha de produção está se tornando cada vez mais compacto e os robôs estão cada vez menores, especialmente em ambientes de alta temperatura e severos. Há requisitos especiais para a tecnologia de conexão, e o papel dos conectores elétricos à prova d'água de alta resistência é ainda mais importante. De acordo com diferentes necessidades, o conector de 2 pinos de alta resistência é usado principalmente em robôs industriais:

Use interfaces de alta integração para economizar espaço:

No desenvolvimento de novas áreas de aplicação, por exemplo, em linhas de montagem, os fabricantes de robôs enfrentam dois desafios: os robôs precisam cada vez mais de sensores de percepção. Para operações de montagem mais complexas, eles precisam se tornar menores e mais flexíveis. O conector avançado de 16 pinos para serviço pesado pode auxiliar o desenvolvimento desses sistemas robóticos por meio da miniaturização e da garantia de transmissão de dados blindada. Além de transmitir sinais eletrônicos, as interfaces modulares de alta densidade (conector de 5 pinos para serviço pesado) também podem transmitir ar comprimido, ondas de luz e altas correntes. Como uma interface híbrida, este conector de 6 pinos para serviço pesado substitui as tarefas de múltiplas interfaces individuais. Para aproveitar ao máximo o espaço no conector, a densidade da interface dos conectores modulares Han-Modular está em constante aumento. Por exemplo, o núcleo do conector de alta densidade Hand/Handd possui até 216 pinos e transmite energia ou sinais de até 10 A/150 V. Outro exemplo é que 45 módulos de alta densidade podem fornecer sinais quando totalmente carregados. Outros módulos Han com maior densidade de contato também estão em desenvolvimento.

Para reduzir custos e economizar espaço, os robôs precisam reduzir o número de interfaces ao máximo. Tomemos como exemplo o Han72DD, comumente utilizado em fornos industriais. Com largura de 78 ou 85 mm, ele fornece 72 pinos e pode transmitir sinais e energia. Além dos 55 pinos de sinal (4 A/50 V), o recém-lançado plug-in HanK32/55 possui 32 pinos de alimentação ou sinal (10 A/250 V) e seu tamanho é o mesmo do 72DD. Seguindo o princípio dois em um, a interface no invólucro padrão 10B é suficiente para atender às necessidades de energia e controle de sinais de robôs industriais.

Designs inovadores de conectores também ajudam a reduzir a altura da interface do robô. Por exemplo, o produto Han HP Direct pode ser fixado com um flange em vez de uma caixa com anteparo. Desde que o lado da conexão (geralmente aquele com o conector comum) esteja posicionado na base do robô, a altura total pode ser reduzida.

O Han 10 HP Direct oferece mais espaço: a carcaça é quase 2 cm mais alta do que a versão padrão de estrutura alta do tipo B. Como resultado, os usuários podem inserir facilmente o novo Han K 32/55 com 87 contatos, juntamente com o cabo, na carcaça. Além disso, o uso de parafusos de fixação também proporciona mais espaço. Para usuários que não desejam usar um sistema de travamento sem ferramentas, o conector Han-Modular denso, o módulo Han D Quad, continua sendo uma solução para interfaces de robôs.

Miniaturização para um milímetro:

Terminais de válvulas são uma parte indispensável dos sistemas pneumáticos automatizados. Os dispositivos existentes geralmente utilizam barramentos de campo para comunicação, permitindo a integração de diversas funções elétricas. Além de considerar a vazão, uma das principais características do produto é a necessidade de um design compacto. A Festo é a inventora do terminal de válvulas. Hoje, tornou-se uma das principais fornecedoras mundiais de tecnologia pneumática e elétrica para automação. A Festo desenvolveu um novo terminal de válvulas VTUG com um design mais robusto e compacto, utilizando a série de conectores PCB Har-flex.

Com seu pequeno passo de 1,27 e design compacto, o conector economiza mais espaço na hora de projetar dispositivos. Para a Festo, era particularmente importante que a empresa pudesse oferecer os produtos padrão de 30 pinos necessários. De fato, a série de produtos har-flex pode fornecer qualquer número par de pinos entre 6 e 100. Embora esteja se tornando cada vez menor, o conector se caracteriza por um alto grau de robustez. Além da maior espessura de parede do plug-in, a opção de fixação SMT (compressão) montada lateralmente garante sempre uma conexão segura à placa de circuito impresso, tornando o conector ideal para equipamentos eletrônicos industriais.